桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。
变位机及上下料机构和桁架机械手功能简介
1、变位机主要技术参数
(1) 夹持工件长度范围1400-2800mm
(2)夹持工件直径范围200-500mm
(3) 适用工件重量在2000kg内
(4) 旋转台主轴速度为0.5-10 r/min（可任意调速）
(5)转台与尾架水平方向定位精度±1min
(6)转台与尾架垂直方向定位精度±1min
2、链条输送机主要技术参数
⑴ 最大负载6000kg
⑵ 输送长度在4430mm
⑶ 输送宽度在1400-2800mm
⑷ 速度变频调速0.5-6 m/min
⑸ 链条输送机有三组行程开关和一组接近开关控制料到达准确位留
3、电动升降机举料主要技术参数
⑴ 升降台最大负载在3000kg内
⑵ 升降机升降变频调速在0.5-10
4、成品置料架主要技术参数
⑴ 吊大负载4000kg内
⑵可以放置工件长度1400-2800mm
⑶可以放置直径500mm工件一件或者直径250mm工件三件
(4)安装了聚氨酯减震垫
5、三轴桁架机械手主要技术参数
⑴ X轴行程范围在0-3000mm
⑵ Z轴行程范围在0-550mm
⑶ Y轴行程范围在0-350mm
⑷三轴共有九组行程开关控制到达准确位置
⑸Y轴桁架机械手臂上安装了焊接枪，最大负载100kg
变位机主要技术参数
Main technical parameters about positioning equipment
⑴ 自由度 360°
⑵ 载荷 50T
⑶ 重复定位精度 ±0.2mm
⑷ 回转最大速度 55°/s
⑸ 倾斜最大速度 55°/s
⑹ 回转角度 ±180°
⑺ 倾斜角度 ±75°
⑻ 安装方式 落地式
⑼ 许用回转半径 550mm
⑽ 驱动方式 高精度伺服电机
功能及特点
Function & Features
1、 变位机机座由钢件型材焊接、钣金件组装而成；整体刚性好，强度高，表面喷漆防锈，结构紧凑、小巧，外形美观。
2、 旋转主轴采用专业厂家加工定制，严格按照轴的加工工艺、热处理、高精度、高刚性。轴承采用专用滚动轴承，承载能力强，寿命长。
3、 摆动驱动方式采用伺服电机直连减速器，整个摆动装置精度高，具有高抗弯矩能力。
4、 旋转驱动方式采用伺服电机连接减速器，整个旋转装置精度高，可靠性好，负载能力强等特点。
QQ客服